南京航天航空大学-820自动控制原理【2015】考研真题
2023-06-21
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科目代码：820 科目名称：自动控制原理 第 1 页 共 3 页
南京航空航天大学
2015 年硕士研究生入学考试初试试题（ A卷 ）
科目代码: 820
科目名称: 自动控制原理 满分: 150 分
注意: ①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或草稿纸上均无
效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！
本试卷共 10 大题，满分 150 分
一、(本题 15 分) 试用梅森公式求图 1所示系统的传递函数
(
)()
Cs Rs和
()
(
)
E
sRs
。
图1
二、(本题 15 分) 设一反馈控制系统如图 2所示，试选择 1
K、2
K以使系统同时满足下
列性能指标要求：
(1) 当单位斜坡输入时，系统的稳态误差 0.35
ss
e
≤
；
(2) 闭环系统的阻尼比 0.707
ζ
≤；
(3) 调节时间 3
s
t
≤
秒。
图2
三、(本题 15 分) 设系统的闭环特征方程为 084632 2345 =−−−−+ sssss ，试用劳斯稳定
判据判别该系统的闭环稳定性，并求出其全部闭环特征根。
1
(2)
K
ss
+
2
Ks
R
(
s
)
C
(
s
)
标签： #820自动控制原理
摘要：
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科目代码：820科目名称：自动控制原理第1页共3页南京航空航天大学 2015年硕士研究生入学考试初试试题（A卷）科目代码:820科目名称:自动控制原理满分:150分注意:①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或草稿纸上均无效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！ 本试卷共10大题，满分150分一、(本题15分)试用梅森公式求图1所示系统的传递函数()()CsRs和()()EsRs。图1二、(本题15分)设一反馈控制系统如图2所示，试选择1K、2K以使系统同时满足下列性能指标要求：(1)当单位斜坡输入时，系统的稳态误差0.35sse≤；(2)闭环系统的...
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