南京航天航空大学-820自动控制原理【2017】考研真题
2023-06-21
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科目代码：820 科目名称：自动控制原理 第 1 页 共 4 页
南京航空航天大学
2017 年硕士研究生入学考试初试试题（ A卷 ）
科目代码: 820
科目名称: 自动控制原理 满分: 150 分
注意: ①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或草稿纸上均无
效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！
本试卷共 10 大题，满分 150 分
一、(本题 15 分) 试确定图 1所示系统的输出 )(sC 。
图1
二、(本题 15 分) 系统结构图如图 2所示，已知未加测速反馈时，系统在单位阶跃信
号作用下的稳态输出为 1，而过渡过程的瞬时最大值为 1.4，要求：
1. 确定系统结构参数 K、a，并计算单位阶跃响应下的峰值时间 p
t、调节时间
s
t、
超调量 %
σ
；
2. 为了改善系统性能，引入测速反馈 bs，若 0.82b
=
，再计算超调量 %
σ
；
3. 在该测速反馈情况下，若此时系统的输入为 () 2 1.38sinrt t
=
+，计算稳态输出
s
s
c。
()
R
s
()Cs
K
1
()(0.56)sas++
bs
−
−
图2
1
G2
G
2
H
1
H
)(sR )(sC
)(
1sN )(
2sN
)(
3sN
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三、(本题 15 分) 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 )1)(1(
)( ++
=sTss
K
sG ，其中
0>K、0>T。试确定使闭环系统稳定时，参数
K
、
T
应满足的关系；并计算在输入
)(1)( tttr ⋅= 作用下系统的稳态误差。
四、(本题 15 分) 已知某系统结构图如图 3所示，其中 K、T均大于 0。在输入 )(tr 作用
下，具有如图 4所示的输出 )(tc 曲线。
0.15
r(t)
c(t)
t
c(t)
0
1
2
图3 图4
试求：
1. 此时的 K值；
2. 试绘制 T从∞→0变化的闭环系统根轨迹；
3. 系统在临界阻尼时的 T值。
五、(本题 15 分) 某单位负反馈系统为最小相角系统，其开环频率特性如图 5所示，其
中B( j3,3 −− )点对应的频率为 2
3
=
ω
，
1. 求系统的开环传递函数；
2. 若增加校正装置 bs
asK
sGc+
+
=)(
)( 以使系统的相角裕度达到 45°且在斜坡输入时的
稳态误差降低为原来的 0.5 倍，并要求系统型别和阶数不变，确定参数 a、b
（0,0 >> ba ）；并概略绘制出此时的开环 Bode 图。
)3( +ss
K
1+Ts
)(sC)(sR
标签： #820自动控制原理
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科目代码：820科目名称：自动控制原理第1页共4页南京航空航天大学 2017年硕士研究生入学考试初试试题（A卷）科目代码:820科目名称:自动控制原理满分:150分注意:①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或草稿纸上均无效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！ 本试卷共10大题，满分150分一、(本题15分)试确定图1所示系统的输出)(sC。 图1二、(本题15分)系统结构图如图2所示，已知未加...
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