南京航空航天大学-820自动控制原理【2018】考研真题
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科目代码：820 科目名称：自动控制原理 第 1 页 共 4 页
南京航空航天大学
2018 年硕士研究生入学考试初试试题᷉ A卷 ᷊
科目代码闭 820
科目闭 自动控制原理 满分闭 150 分
注意: 认真阅读答题纸的注意项所有答案必须写在答题纸，写在本试题纸或草稿纸均无
效本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！
本试卷共 10 大题，满分 150 分
一本题 15 分已知某系统结构如图 1所示，求 )(sC 的表达式
1()Gs
2
()Gs
3
()Gs
1()Hs
2
()Hs
3()Hs
()
R
s
()Cs
−
−
−
−
图1
本题 15 分控制系统如图 2所示，中 1
K2
K为的常数，
β
为非负常数，试
分析
1.
β
值对系统稳定性的影响
2.
β
值对系统单位跃响应动态性能的影响
3.
β
值对系统单位斜坡响应稳态性能的影响
图2
1
Ks
K2
s
1
β
)(sR )(sC
)(sE
科目代码：820 科目名称：自动控制原理 第 2 页 共 4 页
本题 15 分已知 I型系统结构如图 3所示， ()
f
Gs为前馈控制器，且至多有一个
零极点， ()
n
Gs为线性扰动补偿控制器，PI 为比例分控制器， b为反馈系数，T为时
间常数
1．若 () 0
f
Gs=，试确定 ()
n
GsPI 参数和 b，
，使得当 1)(
=
tr ，)
2
3sin()(
π
+= ttn 时
时，
，
)
6
3cos(
3
1
5.0)(
π
−−= −tetc t
2．当 )(tr 为跃信号时，设计 ()
f
Gs，使得系统稳态输出 ()
ss
ct能够无差跟踪 )(tr
()Cs
()
R
s
()
n
Gs
()Ns
b
−
1
0.5 1
s
+
10
1Ts
+
()
f
Gs
图3
四本题 15 分系统结构如图 4所示，开传递函数在 2
−
=
s之左有一对重极点，
试确定系统处于临界阻尼时的 ab
()Cs
()Rs
−
(
)
()
22
+5
56
bs
ssas s
+
+++
图4
五本题 15 分已知某单位反馈系统，当输入信号 ttr 5.02)(
+
=
时，稳态误差 ss
e
为0.5，系统开幅相曲线如图 5所示，试分析
1. 求系统临界稳定时的开增益 c
K
2. 若穿越频率 1=
x
ω
，求系统的相角裕度
γ
，并绘制开对数幅频渐近曲线
3. 试设计串联校节，使校系统满足截频率 1≥
c
ω
相角裕度 °≥ 45
γ
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科目代码：820科目名称：自动控制原理第1页共4页南京航空航天大学2018年硕士研究生入学考试初试试题A卷科目代码闭820科目0闭自动控制原理满分闭150分注意7认真阅读答题纸的注意项8所有答案必须写在答题纸写在本试题纸或草稿纸均无效9本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！本试卷共10大题满分150分一本题15分已知某系统结构如图1所示求sC的表达式1Gs2Gs3Gs1Hs2Hs3HsRsCs图1本题15分控制系统如图2所示中1K2K为的常数为非负常数试分析1值对系统稳定性的影响2值对系统单位Lf跃响应动态性能的影响3值对系统单位斜坡响应稳态性能的影响图21KsK2s1sRsCsE科目代码：...
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