南京航空航天大学-920自动控制原理【2018】考研真题
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科目代码：920 科目名称：自动控制原理(专业学位) 第 1 页 共 4 页
南京航空航天大学
2018 年硕士研究生入学考试初试试题ୄ A卷
目代码: 920
目: 自动控制原理(业学位) 满分: 150 分
注意: 认真阅读答题纸的注意项所有答案必须写在答题纸，写在本试题纸或草稿纸均无
效本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！
本试卷共 10 大题，满分 150 分
一本题 15 分已知某系统结构如图 1所示，求 )(sY 的表达式
1
G
R
s
2
G
3
G
Ys
4
G
Ns
2
H
1
H
图1
本题 15 分控制系统如图 2所示，其中 1
K2
K为的常数，
为非负常数，试
分析
1.
值对系统稳定性的影响
2.
值对系统单位阶跃响应动态性能的影响
3.
值对系统单位斜坡响应稳态性能的影响
图2
1
Ks
K2
s
1
)(sR )(sC
)(sE
科目代码：920 科目名称：自动控制原理(专业学位) 第 2 页 共 4 页
本题 15 分已知 I型系统结构如图 3所示， )(sGn为前馈控制器，至多有一个
零极点，PI 为比例分控制器， b为反馈系数
1. 当)(1)( ttr ，0)( tn 时， )
62
3
cos(
3
4
2)( 5.0
tetc t
2. 当ttr cos1)( ，ttn sin)( 时，系统稳态输出 ttcss sin22)(
试确定 )(sGnPI 参数和 b
()Cs
()
R
s
()
n
Gs
()Ns
b
2
1
s
5
21
s
图3
四本题 15 分控制系统如图 4所示， 0k试画出系统的根轨迹，分析增益 k对
系统阻尼特性的影响，并确定环系统阻尼
的范围
()Cs
()
R
s
0.5 1
s
11
3
1
ks
ss
图4
五本题 15 分已知某单位反馈最小相位系统开环对数频率特性渐近曲线如图 5所示，
试分析
1. 求系统开环传递函数 )(sG
2. 求系统相角裕度
3. 设计串联校环节，使系统满足截频率 2
c
，相角裕度 45
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科目代码：920科目名称：自动控制原理专业学位第1页共4页南京航空航天大学2018年硕士研究生入学考试初试试题DA卷E目代码920目自动控制原理业学位满分150分注意7认真阅读答题纸的注意项8所有答案必须写在答题纸写在本试题纸或草稿纸均无效9本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！本试卷共10大题满分150分一本题15分已知某系统结构如图1所示求sY的表达式1GRs2G3GYs4GNs2H1H图1本题15分控制系统如图2所示其中1K2K为7的常数为非负常数试分析1值对系统稳定性的影响2值对系统单位阶跃响应动态性能的影响3值对系统单位斜坡响应稳态性能的影响图21KsK2s1sRsCsE科目代码：...
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