青岛科技大学-831控制原理【2010】考研真题
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2023-06-21
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青 岛 科 技 大 学
二O一O 年硕士研究生入学考试试题
考试科目：控制原理
注意事项：1．本试卷共 8 道大题，满分 150 分；
2．本卷属试题卷，答题另有答题卷，答案一律写在答题卷上，写在该试题卷上或
草纸上均无效。要注意试卷清洁，不要在试卷上涂划；
3．必须用蓝、黑钢笔或签字笔答题，其它均无效。
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1、某系统的结构如图 1所示。试求系统的传递函数 （要求有主要过程，只给出结果
的要扣分）。（15 分）
2、系统结构图如图 2所示。已知系统单位阶跃响应的超调量 % %，峰值时间
（秒）。（20 分）
（1） 求系统的开环传递函数 ；
（2） 求系统的闭环传递函数 ；
（3） 根据已知的性能指标 %、 确定系统参数 及 ；
（4） 计算等速输入 （度/秒）时系统的稳态误差。
3、已知系统开环传递函数为 。（20 分）
（1）画出系统的根轨迹；（2）计算使系统稳定的 值范围；（3）计算系统对于斜坡输入的
稳态误差。（要求有主要过程，并将必要的数值标在图上）
2
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1
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1
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( )C s
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图1
图2
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标签： #青岛科技大学
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青岛科技大学二O一O年硕士研究生入学考试试题考试科目：控制原理注意事项：1．本试卷共8道大题，满分150分；2．本卷属试题卷，答题另有答题卷，答案一律写在答题卷上，写在该试题卷上或草纸上均无效。要注意试卷清洁，不要在试卷上涂划；3．必须用蓝、黑钢笔或签字笔答题，其它均无效。﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡1、某系统的结构如图1所示。试求系统的传递函数（要求有主要过程，只给出结果的要扣分）。（15分）2、系统结构图如图2所示。已知系统单位阶跃响应的超调量%%，峰值时间（秒）。（20分）（1）求系统的开环传递函数；（2）求系统的闭环传递函数；（3）根据...
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