上海海事大学-804自动控制原理【2017】考研真题
2023-06-21
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2017 年上海海事大学攻读硕士学位研究生入学考试试题
答案必须做在答题纸上，做在试题上不分
可以用计算器
考试科目代码 804 考试科目名称 自动控制原理
1． 15 分RC 电路如图 1所示，求系统的传递函数
)(/)( 12
sUsU
图1
2. 15 分系统结构如图 2所示，试用梅森公式求系统的传递函数
)(/)(
sRsC
图2
3． 20 分单位负反馈系统的开环传递函数为
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K
sG O
2012
)( 23
1 利用劳斯判据确定使系统稳定的 K值范围
2 当输入分别为单位阶跃函数单位斜坡函数和单位抛物函数时，系统的稳态误差分别为多少
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2017年上海海事大学攻读硕士学位研究生入学考试试题答案必须做在答题纸上做在试题上不5分可以用计算器考试科目代码804考试科目名称自动控制原理115分RC电路如图1所示求系统的传递函数12sUsU图1215分系统结构如图2所示试用梅森公式求系统的传递函数sRsC图2320分单位负反馈系统的开环传递函数为sssKsGO2012231利用劳斯判据确定使系统稳定的K值范围2当输入分别为单位阶跃函数单位斜坡函数和单位抛物函数时系统的稳态误差分别为多少420分单位负反馈系统的开环传递函数为13522ssssKsGO试画出系统的根轨迹图520分已知最小相位系统的对数幅频特性曲线如图3所示试确定系统的开环传...
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