武汉科技大学-827自动控制原理【2017】考研真题
2023-06-21
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密 封 线 内 不 要 写 题
2017 年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题
科目名称：自动控制原理（√A 卷 □B 卷）科目代码：827
考试时间：3 小时 满分 150 分
可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 □圆规（请在使用工具前打√）
注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考
完后试题随答题纸交回。
一、填空题（共 5 小题，每小题 4 分，共 20 分）
1、线性系统正常工作的首要条件是 ，它是控制系统自身的固有特性，取
决于系统本身的结构和参数，而与输入信号无关；描述控制系统输出量精度的时域指标
是 ；描述控制系统单位阶跃响应过程平稳性的时域指标是 和 。
2、已知在零初始条件下，线性定常系统的单位阶跃响应为
tt eetc 2
21)(
，
则系统单位脉冲响应为 ，该系统的传递函数
sG
为 。
3、函数
)2(10 Tt
的Z变换为 。
4、某单位负反馈系统的前向通道传递函数为
)22(
)12)(1(
)( 2
sss
ssK
sG
，其速度误差
系数为 20，则
K
为 。
5、串联超前校正装置的传递函数
1
13s
s
，该装置提供的最大超前角为 。
二、简述题（10 分）
一个设计合理的系统，其开环对数频率特性的三段频具有什么特点？
三、求传递函数（20 分）
求如题三图所示系统的传递函数
)(
)(
sR
sC
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题三图
四、计算题（20 分）
已知如题四图 a所示系统的单位阶跃响应曲线如题四图 b所示，试确定参数
aKK ,, 21
。
（
,
n
精确到小数点后一位，
aKK ,, 21
精确到整数）
题四图 a题四图 b
五、判断稳定性（30 分）
（1）(10 分)已知单位负反馈系统的开环传递函数为：
154
11010
2
sss
s
sG
判断系统稳定性，若系统稳定，试求给定输入信号为
2
342)( tttr
时系统的稳态误
差。
（2）（10 分）已知某线性系统开环幅相频率特性如题五图 a所示，系统为 I型系统并且在
s右半平面有 1个开环极点即
1P
，试判断闭环系统的稳定性。
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题五图 a
（3）（10 分）某离散线性系统的方框图如题五图 b所示，设采样周期为
sT 1
，判断系
统的稳定性。
题五图 b
六、计算分析题（20 分）
已知某控制系统如题六图所示，
题六图
（1）（10 分）写出系统的输出表达式
( )C s
和误差表达式
( )E s
；
（2）（5分）当
)(1)()()( 21 ttntntr
时，求系统的稳态误差
ss
e
；
（3）（5分）说明积分环节的设置对减小稳态误差的影响，并提出调整系统中的参数，
使得稳态误差减小的策略？
七、计算题（30 分）
已知线性最小相位系统开环对数幅频特性如题七图所示：
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第1页共10页姓名：报考专业：准考证号码：密封线内不要写题2017年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题科目名称：自动控制原理（√A卷□B卷）科目代码：827考试时间：3小时满分150分可使用的常用工具：□无√计算器√直尺□圆规（请在使用工具前打√）注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。一、填空题（共5小题，每小题4分，共20分）1、线性系统正常工作的首要条件是，它是控制系统自身的固有特性，取决于系统本身的结构和参数，而与输入信号无关；描述控制系统输出量精度的时域指标是；描述控制系统单位阶跃响应过程平稳性的时域指标是和。2、已知在零初始条件下...
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