中国计量大学-821自动控制原理2【2020】考研真题
2023-06-21
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《自动控制原理 2》试卷第1页共4页
中国计量大学
2020 年硕士研究生招生考试试题
考试科目代码：821考试科目名称：自动控制原理 2
所有答案必须写在报考点提供的答题纸上，答在试卷
或草稿纸上无效。
一、（15 分）某直流稳压电源原理图如图 1 所示。
(1)说明系统工作原理。指出哪些元件起测量、放大和执行作用。系统的给定值和干扰
值分别是什么？（10 分）
(2)画出系统方框图。（5分）
图 1 稳压电源原理图
二、（15 分）已知系统开环传递函数，试根据奈氏判据，确定其闭环稳定的条件：
)1)(1(
)( ++
=sTss
K
sG
(1) 2=
T
错误！未找到引用源。
时，
K
值的范围； （5分）
(2) 10=K错误！未找到引用源。 时，
T
值的范围； （5分）
(3) TK,值的范围。（5分）
0>TK,
《自动控制原理 2》试卷第2页共4页
三、（20 分）系统的微分方程如下：
)()()(
1tctrtx −=
)(
)(
)( 11
1
2txK
dt
tdx
tx +=
τ
)()( 223 txKtx =
)()()()( 5534 tcKtxtxtx −−=
)(
)( 43
5txK
dt
tdx =
)(
)(
)(
54 tc
dt
tdc
TtxK +=
式中
τ
、1
K、2
K、3
K、4
K、5
K错误！未找到引用源。 均为正的常数。
(1)试建立系统 )(tr 错误！未找到引用源。对)(tc 错误！未找到引用源。的系统框
图；（10 分）
(2)求出系统的传递函数 )(
)(
sR
sC 。（10 分）
四、（20 分）实系数特征方程
0)6(5)( 23 =++++= asasssA
错误！未找到引用源。
要使其根全为实数，试确定参数 a 的范围。
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《自动控制原理2》试卷 第1 页 共4 页 中国计量大学2020年硕士研究生招生考试试题考试科目代码：821 考试科目名称：自动控制原理2 所有答案必须写在报考点提供的答题纸上，答在试卷或草稿纸上无效。一、（15分）某直流稳压电源原理图如图1所示。(1)说明系统工作原理。指出哪些元件起测量、放大和执行作用。系统的给定值和干扰值分别是什么？（10分）(2)画出系统方框图。（5分）图1稳压电源原理图 二、（15分）已知系统开环传递函数，试根据奈氏判据，确定其闭环稳定的条件： )1)(1()(++=sTssKsG ...
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