武汉科技大学-827自动控制原理【2019】考研真题
2023-06-21
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2019 年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题
科目名称：自动控制原理（RA 卷□B 卷）科目代码：827
考试时间： 3 小时 满分 150 分
可使用的常用工具：□无 R计算器 R直尺 □圆规（请在使用工具前打√）
注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；
考完后试题随答题纸交回。
一、填空题（共 6 小题，每空 3 分，共 30 分）
1、PI 控制器的中文全称是 ；PID 中具有相位超前特性的环节是 。
2、已知 ，求 。
3、已知某线性定常系统的单位阶跃响应为 ，则该系统的传递函数
为 。
4、某单位负反馈控制系统的开环传递函数为 ，式中
系统开环零点为 开环极点为 ；系统闭环极点为 。
5、已知超前校正装置的传递函数为 ，则其最大超前角所对应的
频率 。
6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频
率 对应时域性能指标 ；它们反映了系统动态过程的 。
二、分析题（15 分）
工业上使用的光电纠偏器常用于钢厂、纺纱厂等长距离走料场合，其功能是纠正长距离物
料在走料过程中偏离中心的误差，其原理图如图 1所示，其中，光电位置传感器的输出
为电压信号。
要求：
（1）指出该系统的输入量、输出量和反馈量；
（2）简述该系统工作原理；
（3）绘制系统结构图。
图1
三、求传递函数（10 分）
已知某系统的结构图如图 2所示，
（1）求系统的传递函数 ；
（2）求系统的传递函数 。
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第1页共1页2019年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题科目名称：自动控制原理（RA卷□B卷）科目代码：827考试时间：3小时满分150分可使用的常用工具：□无R计算器R直尺□圆规（请在使用工具前打√）注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。一、填空题（共6小题，每空3分，共30分）1、PI控制器的中文全称是；PID中具有相位超前特性的环节是。2、已知，求。3、已知某线性定常系统的单位阶跃响应为，则该系统的传递函数为。4、某单位负反馈控制系统的开环传递函数为，式中系统开环零点为开环极点为；系统闭环极点为。5、已知超前校正装置的传递函数为，则其...
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