武汉科技大学-827自动控制原理（参考答案）【2019】考研真题
2023-06-21
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2019 年攻读硕士学位研究生入学考试试题（参考答案）
科目名称：自动控制原理（█A 卷□B 卷）科目代码：827
考试时间：3 小时 满分 150 分
一、简答题（共 4 小题，每空 3 分，共 30 分）
1、PI 控制器的中文全称是 ；PID 中具有相位超前特性的环节是 。
答：比例积分控制器；D(微分)环节。
2、已知 ，求 。
答：
3、已知某线性定常系统的单位阶跃响应为 ，则该系统的传递函数
为 。
答：
4、某 单 位 负 反 馈 控 制 系 统 的 开 环 传 递 函 数 为 ， 式 中
系统开环零点为 开环极点为 ；闭环极点为
答：开环零点：-2.5；开环极点：0，-0.5；闭环极点：-0.45+0.89j,-0.45-0.89j；
5、已知超前校正装置的传递函数为 ，则其最大超前角所对应的频
率 。
答：1.25
6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率
对应时域性能指标 ；它们反映了系统动态过程的 。
答：调整时间 ；快速性
二、分析题（15 分）
工业上使用的光电纠偏器常用于钢厂、纺纱厂等长距离走料场合，其功能是纠正长距离物
料在走料过程中偏离中心的误差，其原理图如图 1所示，其中，光电位置传感器的输出为
电压信号。
要求：
（1）指出该系统的输入量、输出量和反馈量；
（2）叙述该大门开门和关门工作原理；
（3）绘制系统结构图。
1
（1）系统的输入量：给定电位器电压
输出量：物料的中心位置
反馈量：光电位置传感器电压 ；
（2）回答出偏差控制思想即可
（3）
三、求传递函数（10 分）
已知某系统的结构图如图 2所示，
（1）求系统的传递函数 ；
（2）求系统的传递函数 。
图2
答案：
（1）系统的传递函数 ；（5分）
（2）系统的传递函数 （5分）
四、计算题（30 分）
已知某单位负反馈系统的开环传递函数 ，试选择参数 和 的值以满足如
下指标：
1）当输入信号为 时，系统的稳态误差 ；
2）当输入信号为单位阶跃信号时，超调量 ，调节时间 （ ）。
答案：
1） 系 统 为 1型系统，当输入信号为 时，系统的稳态误差 ，因此有
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2019年攻读硕士学位研究生入学考试试题（参考答案）科目名称：自动控制原理（█A卷□B卷）科目代码：827考试时间：3小时满分150分一、简答题（共4小题，每空3分，共30分）1、PI控制器的中文全称是；PID中具有相位超前特性的环节是。答：比例积分控制器；D(微分)环节。2、已知，求。答：3、已知某线性定常系统的单位阶跃响应为，则该系统的传递函数为。答：4、某单位负反馈控制系统的开环传递函数为，式中系统开环零点为开环极点为；闭环极点为答：开环零点：-2.5；开环极点：0，-0.5；闭环极点：-0.45+0.89j,-0.45-0.89j；5、已知超前校正装置的传递函数为，则其最大超前角所对应...
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