武汉科技大学-827自动控制原理(参考答案)【2019】考研真题
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2023-06-21
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2019 年攻读硕士学位研究生入学考试试题(参考答案)
科目名称:自动控制原理(█A 卷□B 卷)科目代码:827
考试时间:3 小时 满分 150 分
一、简答题(共 4 小题,每空 3 分,共 30 分)
1、PI 控制器的中文全称是 ;PID 中具有相位超前特性的环节是 。
答:比例积分控制器;D(微分)环节。
2、已知 ,求 。
答:
3、已知某线性定常系统的单位阶跃响应为 ,则该系统的传递函数
为 。
答:
4、某 单 位 负 反 馈 控 制 系 统 的 开 环 传 递 函 数 为 , 式 中
系统开环零点为 开环极点为 ;闭环极点为
答:开环零点:-2.5;开环极点:0,-0.5;闭环极点:-0.45+0.89j,-0.45-0.89j;
5、已知超前校正装置的传递函数为 ,则其最大超前角所对应的频
率 。
答:1.25
6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系,开环频域性能指标中的幅值穿越频率
对应时域性能指标 ;它们反映了系统动态过程的 。
答:调整时间 ;快速性
二、分析题(15 分)
工业上使用的光电纠偏器常用于钢厂、纺纱厂等长距离走料场合,其功能是纠正长距离物
料在走料过程中偏离中心的误差,其原理图如图 1所示,其中,光电位置传感器的输出为
电压信号。
要求:
(1)指出该系统的输入量、输出量和反馈量;
(2)叙述该大门开门和关门工作原理;
(3)绘制系统结构图。
1
(1)系统的输入量:给定电位器电压
输出量:物料的中心位置
反馈量:光电位置传感器电压 ;
(2)回答出偏差控制思想即可
(3)
三、求传递函数(10 分)
已知某系统的结构图如图 2所示,
(1)求系统的传递函数 ;
(2)求系统的传递函数 。
图2
答案:
(1)系统的传递函数 ;(5分)
(2)系统的传递函数 (5分)
四、计算题(30 分)
已知某单位负反馈系统的开环传递函数 ,试选择参数 和 的值以满足如
下指标:
1)当输入信号为 时,系统的稳态误差 ;
2)当输入信号为单位阶跃信号时,超调量 ,调节时间 ( )。
答案:
1) 系 统 为 1型系统,当输入信号为 时,系统的稳态误差 ,因此有
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2019年攻读硕士学位研究生入学考试试题(参考答案)科目名称:自动控制原理(█A卷□B卷)科目代码:827考试时间:3小时满分150分一、简答题(共4小题,每空3分,共30分)1、PI控制器的中文全称是;PID中具有相位超前特性的环节是。答:比例积分控制器;D(微分)环节。2、已知,求。答:3、已知某线性定常系统的单位阶跃响应为,则该系统的传递函数为。答:4、某单位负反馈控制系统的开环传递函数为,式中系统开环零点为开环极点为;闭环极点为答:开环零点:-2.5;开环极点:0,-0.5;闭环极点:-0.45+0.89j,-0.45-0.89j;5、已知超前校正装置的传递函数为,则其最大超前角所对应...
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