浙江理工大学自动控制理论2007--2019年考研真题
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浙 江 理 工 大 学
2018 年硕士研究生招生考试初试试题
考试科目：自动控制理论 代码： 951
（请考生在答题纸上答题，在此试题纸上答题无效）
一、填空题（每空 2分，共计 20 分）
1、线性连续系统稳定的充要条件是系统闭环特征方程的所有根都（ ）。
2、在系统频率特性的三频段理论中，低频段决定系统的（ ）性能，中频段决定系统的
（ ）性能，高频段决定系统的（ ）性能。
3、在反馈控制系统中，增大（ ）或提升（ ）可消除或减小系统的稳态误差。
4、单位负反馈系统的开环传递函数为 ，则该系统的开环增益为( )。
5、在欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应中，当 wn不变，而ξ增大时，调节时间（ ），超调量
（ ），工程上的最佳阻尼比ξ=（ ）。
二、（20 分）用 Mason 公式求信号流图 1所示系统的总传输 T。（注：a到k均为支路传输增益，
其中源节点 x0，汇节点为 x7）
k
1 a c e g i 1
x0 x1 b x2 d x3 f x4 h x5 j x6 x7
图1
三、（20 分）已知系统如图 2所示。要求系统的超调量等于
%15
，峰值时间等于 0.8s，请确定增
益K1和速度反馈系数 Kt 为多少？同时确定在此 K1和Kt数值下系统的延迟时间、上升时间和调
节时间分别是多少？（误差带可取 5%）
四、（20 分）已知单位负反馈系统的对象传递函数为
2000
() ( 2)( 20)
p
Gs s s s
，其串联校正后
的开环对数幅频特性渐近线图形如图 3所示，
R(s)
C(s)
图2
)1( 1
ss
K
1+Kts
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