中国计量大学-801自动控制原理1【2018】考研真题
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2023-06-21
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一、（15 分）某系统结构图如图 1所示，R(s)为输入，N(s)为扰动，C(s)为输出。
试要求：
1. 画出系统的信号流图；（5分）
2. 用梅逊公式求出其传递函数；
（5分）
3. 说明在什么条件下，输出 C(s)不受扰动 N(s)的影响。（5分）
图1
二 、
（15
分）
有一位置随动系统，其结构如图 2所示，其中 K=4
，
T=1。
图2
试求：
1. 该系统的无阻尼振荡频率及阻尼 比；（ 4分）
2. 系统的超调量、调节时间（误差 为）、上升时间；（6分）
3. 如果要求，在不改变时间常数
T的情况下，应怎样改变系统的开环放大系数 K 。（5分）
三、（15 分）设单位负反馈系统的开环传递函数为：
1. 试确定闭环系统稳定时的 K值范围； （10 分）
2. 试确定使系统为持续等幅振荡时的 K值。（5分）
四、（15 分）设单位反馈系统开环
传递函数：
1. 画出系统以为参数的根轨迹；（8分）
2. 求出系统稳定时的取值范围，并 求出引起持续震荡时的临界值及振荡频
率；（3分）
《自动控制原理 1》试卷 第1 页 共3页
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一、（15分）某系统结构图如图1所示，R(s)为输入，N(s)为扰动，C(s)为输出。试要求：1.画出系统的信号流图；（5分）2.用梅逊公式求出其传递函数；（5分）3.说明在什么条件下，输出C(s)不受扰动N(s)的影响。（5分）图1二、（15分）有一位置随动系统，其结构如图2所示，其中K=4，T=1。图2试求：1.该系统的无阻尼振荡频率及阻尼比；（4分）2.系统的超调量、调节时间（误差为）、上升时间；（6分）3.如果要求，在不改变时间常数T的情况下，应怎样改变系统的开环放大系数K。（5分）三、（15分）设单位负反馈系统的开环传递函数为：1.试确定闭环系统稳定时的K值范围；（10分）2.试确定...
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