中国计量大学-821自动控制原理【2018】考研真题
2023-06-21
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一、（15 分）
设一单位反馈控制系统的开环传递函数为：
求系统在输入信号作用下
的稳态输出。
二、（15 分）
画出如下系统的信号流图并求出 系统的传递函数。
三、（20 分）
反馈系统中，前向传递函数为，
反馈回路传递函数为
1.试确定使系统稳定的 k 的取值范围；
2.确定能使系统临界稳定的 K 值，并计算此时系统的根。
四、（20 分）
机器人控制系统结构图如图 1 所示。
试确定参数
K1，K2
值，使系统单位阶跃响应的峰值时间,超调量。
图 1
五 、 （ 20
分）
单 位 反
馈系统的开
环传递函数
为：
《自动控制原理 2》试卷 第1 页 共3页
标签： #中国计量大学 #821自动控制原理
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一、（15分）设一单位反馈控制系统的开环传递函数为：求系统在输入信号作用下的稳态输出。二、（15分）画出如下系统的信号流图并求出系统的传递函数。三、（20分）反馈系统中，前向传递函数为，反馈回路传递函数为1.试确定使系统稳定的k的取值范围；2.确定能使系统临界稳定的K值，并计算此时系统的根。四、（20分）机器人控制系统结构图如图1所示。试确定参数K1，K2值，使系统单位阶跃响应的峰值时间,超调量。图1五、（20分）单位反馈系统的开环传递函数为：《自动控制原理2》试卷第1页共3页1.绘制系统的根轨迹；2.确定使系统闭环稳定时开环增益K的取值范围。六、（20分）系统的开环传递函数为1.绘制系统的B...
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