电子科技大学-103工程控制基础【2015】考研真题
2023-06-20
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电子科技大学
2014 年攻读工程硕士研究生入学考试试题
考试科目： 103 工程控制基础
注：所有答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上无效。
一、选择题（每题 1分，共 20 题，共 20 分）
1. 二阶系统在单位阶跃信号输入时，暂态过程无超调，则系统工作在什么状态。 （ ）
A．零阻尼 B．欠阻尼 C．负阻尼 D．过阻尼
2. 最小相位系统，传递函数分子分母最高阶次分别为 m和n，当
∞
→
ω
时，相角 )(ωϕ 等于
（ ）
A．)(90 mn −×° B．)(90 mn −×°−
C．)2(90 mn −×° D．)2(90 mn −×°−
3. 下列哪一种措施不是减小系统稳态误差的措施？ （ ）
A．适当提高开环传递函数中串联积分环节的阶次；
B．适当增大系统的开环放大倍数；
C．采用参数波动小的元件代替参数波动大的元件；
D．采用补偿的方式。
4. 开环控制系统与闭环控制系统比较，以下哪条不是开环控制系统的优点？ （ ）
A．系统结构简单； B．系统设计简单；
C．使用的元件数量较少； D．控制精度更高。
5. 在绘制对数频率特性曲线（伯德）图的对数幅频图时，如果某二阶环节的阻尼比等于 1，
则在对对数幅频曲线渐近线进行修正时，该环节的转折频率处应该如何修正？ （ ）
A．向上修正 dB3
+
； B．向下修正 dB3
−
；
C．向上修正 dB6
+
； D．向下修正 dB6
−
。
6. 某控制系统有一对共轭复数极点位于 ][s的左半平面，以下表述正确的是 （ ）
A．这两个极点实部绝对值越大，对系统动态响应过程影响越大；
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B．这两个极点虚部绝对值越大，则动态响应过程振荡越剧烈；
C．这两个极点与原点连线与实轴负半轴夹角越小，阻尼比越小；
D．这两个极点距离虚轴越远，对应的暂态分量衰减得越慢。
7. 对于根轨迹方程的表述，正确的是 （ ）
A．幅值条件是判断点是否位于根轨迹上的充分必要条件；
B．相角条件是判断点是否位于根轨迹上的必要条件；
C．利用幅值条件可以计算根轨迹上点对应的根轨迹增益；
D．利用相角条件可以计算根轨迹上点对应的根轨迹增益。
8.Ⅰ型系统，当输入信号为阶跃信号时，稳态误差为 （ ）
A．0； B．
∞
； C．有限值； D．与输入信号大小有关。
9. 最小相位系统开环传递函数分子分母最高阶次分别为 m和n，开环对数幅频特性曲线图
中，当
ω
→∞
时，曲线的斜率等于
（
）
A．
20()
mn
−−
g
B．
20()
nm
−−
g
C．
20(2)
mn
−−
g
D．
20(2)
nm
−−
g
10. 相位裕度是指频率为多少时，系统的相频与
°
−
180 之间的差值 （ ）
A．d
ω； B．
b
ω； C．
g
ω； D．
c
ω。
11. 如果复平面上某段实轴是根轨迹段，则 应该满足的条件是 （ ）
A．该段实轴左端开环零极点数之和为奇数；
B．该段实轴左端开环零极点数之和为偶数；
C．该段实轴右端开环零极点数之和为奇数；
D．该段实轴右端开环零极点数之和为偶数。
12. 单位负反馈系统开环传递函数为 2
15
()
(1)
Gs ss
=
+
，则闭环系统的阶跃响应为（ ）
A．等幅振荡 B．单调发散 C．振荡发散 D．振荡收敛
13. 典型二阶振荡环节，当
00.707
ζ
<<
时，谐振频率
r
ω
（ ）
A．等于
n
ω
B．小于
n
ω
C．大于
n
ω
D．与
n
ω
无关
14. 如果一个单位负反馈系统，计算出静态误差系数分别为 ,
,
pva
KKK
，当输入信号为
2
()
rtabtct
=++
时，系统的稳态误差
ss
e
= （ ）
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A．
pva
abc
KKK
++ B．
1
pva
abc
KKK
++
+
C．
2
pva
abc
KKK
++ D．
2
1
pva
abc
KKK
++
+
15. 如果某系统 ，则该系统是最小相位系统。 （ ）
A．所有开环零极点都位于复平面左半平面；
B．所有开环零极点都位于复平面右半平面；
C．所有闭环零极点都位于复平面左半平面；
D．所有闭环零极点都位于复平面右半平面。
16. 系统的开环传递函数可看作是多个典型环节的串联，则系统的开环频率特性中，对数幅
频特性等于各环节对数幅频特性之 ，相频特性等于各环节相频特性之 。
（ ）
A．和、积 B．积、和
C．积、积 D．和、和
17. 如果一控制系统的闭环特征方程式的根都位于[s]平面的左半平面，则系统闭
环 ，且闭环根距离虚轴越 ，系统的快速性越好。 （ ）
A．稳定、近 B．稳定、远
C．不稳定、近 D．不稳定、远
18. 假如距离虚轴较远的闭环极点的实部与距离虚轴最近的闭环极点的实部之比大于或等
于多少时，且在距离虚轴最近的闭环极点附近不存在闭环零点，这时距离虚轴最近的闭环极
点对系统动态性能起主导作用，成为闭环主导极点。 （ ）
A．3 B．4 C．5 D．6
19. 闭环控制系统的开环传递函数为 （ ）
A．从输入信号到输出信号的传递函数；
B．从输入信号到主反馈信号的传递函数；
C．从输出信号到主反馈信号的传递函数；
D．从扰动信号到输出信号的传递函数。
20.使用常规根轨迹绘制规则绘制零度根轨迹时，以下哪个规则不发生变化 （ ）
A．实轴根轨迹判断 B．起始角与终止角计算
C．渐近线与实轴夹角 D ． 根轨迹与虚轴交点
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