电子科技大学-839自动控制原理【2014】考研真题
2023-06-20
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自动控制原理试题 共 3页 第1页
电子科技大学
2014 年攻读硕士学位研究生入学考试试题
考试科目：839 自动控制原理
注：所有答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效
1、 （共 15 分）某反馈系统框图如图 1所示。试求出当输入
()
Rs
和
()
Ns
共同作用下的系统
输出
()
Cs
。
图1
2、 （共 15 分）某控制系统框图如图 2所示，选取图中
12
xx
，
为状态变量
1） 试求系统的状态方程与输出方程。
2） 试判断系统的能控性和能观性，并给出满足系统能控和能观时
12
,
KK
的取值条件。
3） 求出系统的闭环极点。
图2
3、 （共 15 分）某负反馈系统框图如图 3所示。如要求系统同时满足 1）闭环阻尼比
ζ≤0. 707；2）调整时间
s
t
≤3 ( 误差带∆=5%) ；3）输入信号为单位斜坡信号时，系统稳态误
差
ss
e
≤0. 35，试分析系统参数
,
KT
应满足的条件。
图3
1
()
Gs
+
−
()
Cs
−
()
Ns
+
()
Rs
4
()
Gs
−
+
+
3
()
Gs
2
()
Gs
()
Hs
+
1
K
+
()
Us
()
Cs
1
s
+
1
x
2
x
1
s
2
K
Ts
+
−
()
Cs
−
K
(2)
ss
+
+
()
Rs
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自动控制原理试题共3页第1页电子科技大学2014年攻读硕士学位研究生入学考试试题考试科目：839自动控制原理注：所有答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效1、（共15分）某反馈系统框图如图1所示。试求出当输入()Rs和()Ns共同作用下的系统输出()Cs。图12、（共15分）某控制系统框图如图2所示，选取图中12xx，为状态变量1）试求系统的状态方程与输出方程。2）试判断系统的能控性和能观性，并给出满足系统能控和能观时12,KK的取值条件。3）求出系统的闭环极点。图23、（共15分）某负反馈系统框图如图3所示。如要求系统同时满足1）闭环阻尼比z£0.707；2）调整时间st£3(误差带...
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