电子科技大学-109自动控制原理【2015】考研真题
2023-06-20
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电子科技大学
2014 年攻读工程硕士研究生入学考试试题
考试科目：109 自动控制原理
注：所有答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。
1. （10 分）某系统结构框图如图 1所示，试求取系统的闭环传递函数 C(s)/R(s) 。
+
−
()
Cs
()
Rs
1
()
Hs
1
()
Gs
2
()
Gs
3
()
Gs
4
()
Gs
4
()
Hs
3
()
Hs
−
−
2
()
Hs
−
+
+
+
图1
2. （10 分）若某系统在阶跃输入
()1()
rtt
=
时，零初始条件下的输出响应为
2
()1
tt
ctee
−−
=−+
，试求该系统的传递函数及其脉冲响应。
3. （10 分）某控制系统的方框图如图 2所示，若要使系统调整时间
1.8(2%)
s
ts=∆= ，
超调量
30%
p
σ ≤ ，试确定参数 k、
τ
该如何设置？
()
Cs
()
Rs
−
2
1
s
k
s
τ
−
图2
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电子科技大学2014年攻读工程硕士研究生入学考试试题考试科目：109自动控制原理注：所有答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。1.（10分）某系统结构框图如图1所示，试求取系统的闭环传递函数C(s)/R(s)。+-()Cs()Rs1()Hs1()Gs2()Gs3()Gs4()Gs4()Hs3()Hs--2()Hs-+++图12.（10分）若某系统在阶跃输入()1()rtt=时，零初始条件下的输出响应为2()1ttctee--=-+，试求该系统的传递函数及其脉冲响应。3.（10分）某控制系统的方框图如图2所示，若要使系统调整时间1.8(2%)sts=D=，超调量30%ps£，试确定参数...
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