电子科技大学-839自动控制原理【2015】考研真题
2023-06-20
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自动控制原理试题 共 3页 第1页
电子科技大学
2015 年攻读硕士学位研究生入学考试试题
考试科目：839 自动控制原理
注：所有答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。
1、 （共 15 分）某控制系统框图如图 1所示。试求：当输入 1
1
()Rs
s
=
和2
()1
Rs
=
共同作用
下的系统输出
()
Ys
。
图1
2、 （共 15 分）某控制系统框图如图 2所示。
1） 当系统输入
()
Rs
为单位斜坡函数时，求系统的稳态误差。
2） 试求参数
τ
，可使系统满足：在超调量为零的前提下，调整时间 ts尽可能短。
图2
3、 （共 20 分）某直流电机随动系统框图如图 3( a) 所示。通过反馈校正的方式改善系统的动
态性能，如图 3( b) 所示。反馈校正支路上串接的高通滤波器参数为：R=1M Ω,C=10µF,
0.2875
k
=
,试求：
1） 试求校正前原系统的超调量、调节时间；
2） 试求校正后系统的闭环传递函数，并计算在单位斜坡函数激励下的系统稳态误差。
2
100
s
+
()
Ys
+
()
Rs
s
τ
−
−
1
2
s
+
+
()
Ys
+
+
1
()
Rs
+
−
+
1
a
s
+
+
2
()
Rs
−
1
s
−
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自动控制原理试题共3页第1页电子科技大学2015年攻读硕士学位研究生入学考试试题考试科目：839自动控制原理注：所有答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。1、（共15分）某控制系统框图如图1所示。试求：当输入11()Rss=和2()1Rs=共同作用下的系统输出()Ys。图12、（共15分）某控制系统框图如图2所示。1）当系统输入()Rs为单位斜坡函数时，求系统的稳态误差。2）试求参数t，可使系统满足：在超调量为零的前提下，调整时间ts尽可能短。图23、（共20分）某直流电机随动系统框图如图3(a)所示。通过反馈校正的方式改善系统的动态性能，如图3(b)所示。反馈校正支路上串接的高通滤...
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