桂林电子科技大学-905自动控制原理(B)【2018】考研真题
2023-06-20
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试题
科目代码:905 科目名称: 自动控制原理（B）
注意：答案必须全部写在考点提供的答题纸上，写在试题上无效；答案要标注题号，答题纸要填写姓名和考号 ，
并标注页码与总页数；交卷时，将答题纸与试题一起装入原试卷袋，用我校提供的密封条密封并签名。
一、（共 10 小题，每题 3 分，共 30 分）单项选择题。
1、线性系统的频域分析采用（ ）数学模型。
A、微分方程 B、传递函数
C、信号流图 D、频率特性
2、线性系统与非线性系统的根本区别在于（ ）。
A、线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数
B、线性系统只有一个外加输入，非线性系统有多个外加输入
C、线性系统满足叠加定理，非线性系统不满足叠加定理
D、线性系统在实际系统中普遍存在，非线性系统在实际系统中很少存在
3、若系统的开环传递函数为 ，则它的根轨迹增益为（ ）。
A、1 B、3 C、5 D、15
4、已知系统的特征方程式
4 3
D( ) 2 2 0s s s s
，则系统不稳定根个数为（ ）。
A、1个B、0个
C、3个D、2个
5、以下频域性能指标中根据开环系统来定义的是（ ）。
A、带宽频率
b
B、谐振峰值
r
M
C、谐振频率
r
D、相位裕量
和幅值裕量
h
6、若系统的传递函数在右半 s平面上没有零点和极点，则该系统称为（ ）。
A、非最小相位系统 B、不稳定系统
C、最小相位系统 D、振荡系统
7、开环传递函数为
2
( 3)
( ) ( 5)( 3 3)
K s
G s
s s s s
，则该系统有（ ）根轨迹完全落在实轴上，有（
）根轨迹趋于无穷远处。
A、3条，1条B、1条，3条
C、2条，2条D、2条，3条
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8、题 1-8 图所示环节对应的可能是（ ）。
A、B、
C、D、
9、观察开环系统频率特性的（ ），可以判断系统的型别。
A、高频段 B、低频段
C、中频段 D、无法判断
10、若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（ ）。
A、相位滞后校正 B、提高增益
C、相位超前校正 D、顺馈校正
二、（共 20 分）分析计算题。
由运放器组成的 PID 控制器原理图如题 2图所示。试求
1）系统的输出电压与输入电压的运算关系式；（14 分）
2）并说明该系统的比例、积分、微分系数。 （6分）
三、（共 20 分）分析计算题。
设电子心率起博器系统如题 3图所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一纯积分器，试求：
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40
L
dB
1
0
0.1
20
1-8题 图
2题 图
o
u
A
i
u
2
R
3
R
2
C
1
C
1
R
摘要：
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试题科目代码:905科目名称:自动控制原理（B）注意：答案必须全部写在考点提供的答题纸上，写在试题上无效；答案要标注题号，答题纸要填写姓名和考号，并标注页码与总页数；交卷时，将答题纸与试题一起装入原试卷袋，用我校提供的密封条密封并签名。一、（共10小题，每题3分，共30分）单项选择题。1、线性系统的频域分析采用（）数学模型。A、微分方程B、传递函数C、信号流图D、频率特性2、线性系统与非线性系统的根本区别在于（）。A、线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数B、线性系统只有一个外加输入，非线性系统有多个外加输入C、线性系统满足叠加定理，非线性系统不满足叠加定理D、线性...
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