桂林电子科技大学-808自动控制原理【2018】考研真题
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2023-06-20
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试题
科目代码:
808
科目名称:自动控制原理(A)
注意：答案必须全部写在考点提供的答题纸上，写在试题上无效；答案要标注题号，答题纸要填写姓名和考号，
并标注页码与总页数；交卷时，将答题纸与试题一起装入原试卷袋，用我校提供的密封条密封并签名。
1、 （10 分）设单位反馈系统的开环传递函数为:
2
)1(
)( s
as
SG
试确定使相角裕量等于
o
45
时
的 a 值。
2、 （10 分）由传递函数
10510
10
)( 23
sss
sG
，求系统的能控和能观测标准型实现。
3、 （20 分）已知单位反馈系统的开环传递函数为：
2 2
10(2 1)
( ) ( 6 10)
s
G s s s s
⑴ 试用劳思判据判断该系统的稳定性；
⑵ 求输入为
2
22)( tttr
时系统的稳态误差。
4、 （30 分）某控制系统的结构如图 1 所示，
图 1
若要求系统具有
0.707
，试求系统中的
值，并确定无阻尼自然震荡频率
n
，超调量
%
p
和调节时间
0.02
s
t
；
5、 （20 分）设单位负反馈系统的开环传递函数为
)(
)( bss
K
sG
，试绘出当 K=4，b>0 时，以 b
为变化参数的根轨迹。
6、（20 分）已知线性定常系统的状态方程为
1 1
2 3
x x
试应用李雅普诺夫第二法判别系统平衡点的稳定性。
7、 （20 分）设最小相位系统的开环对数渐近幅频曲线如图 2 所示，
要求：（1）求出系统开环传递函数；
摘要：
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第1页共2页试题科目代码:808科目名称:自动控制原理(A)注意：答案必须全部写在考点提供的答题纸上，写在试题上无效；答案要标注题号，答题纸要填写姓名和考号，并标注页码与总页数；交卷时，将答题纸与试题一起装入原试卷袋，用我校提供的密封条密封并签名。1、（10分）设单位反馈系统的开环传递函数为:2)1()(sasSG试确定使相角裕量等于o45时的a值。2、（10分）由传递函数1051010)(23ssssG，求系统的能控和能观测标准型实现。3、（20分）已知单位反馈系统的开环传递函数为：2210(21)()(610)sGssss⑴试用劳思判据判断该系统的稳定性；⑵求输入为22...
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