中国计量大学821自动控制原理22018年考研真题
2024-01-30
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《自动控制原理2》试卷 第0 页 共3页
一、（15分）
设一单位反馈控制系统的开环传递函数为：
1
9
)(
s
sG
求系统在 输入信号作用下的稳态输出。
)452cos(2)(
ttr
二、（15分）
画出如下系统的信号流图并求出系统的传递函数 。
)(
)(
sR
sC
)()()()()(
)()()(
)()()()()(
)()()()()(
3324
223
2112
311
sXsGsXsGsC
sXsGsX
sCsHsXsGsX
sXsHsCsRsX
三、（20分）
反馈系统中，前向传递函数为 ，反馈回路传递函数为
)10(
)40(
)(
ss
sk
sG
20
1
)(
s
sH
1.试确定使系统稳定的k的取值范围；
2.确定能使系统临界稳定的K值，并计算此时系统的根。
四、（20分）
机器人控制系统结构图如图1所示。试确定参数
K1，K2
值，使系统单位阶跃响应的
峰值时间 ,超调量 。
st p5.0
%2
p
图1
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《自动控制原理2》试卷第0页共3页一、（15分）设一单位反馈控制系统的开环传递函数为：19)(ssG求系统在输入信号作用下的稳态输出。)452cos(2)(ttr二、（15分）画出如下系统的信号流图并求出系统的传递函数。)()(sRsC)()()()()()()()()()()()()()()()()()(33242232112311sXsGsXsGsCsXsGsXsCsHsXsGsXsXsHsCsRsX三、（20分）反馈系统中，前向传递函数为，反馈回路传递函数为)10()40()(sssksG201)(ssH1.试确定使系统稳定的k的取值范围...
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