青岛科技大学自动控制原理2007年考研真题
2024-01-31
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青 岛 科 技 大 学
二OO七年硕士研究生入学考试试题
考试科目：自动控制原理
注意事项：1．本试卷共 八 道大题（共计 18 个小题），满分 150 分；
2．本卷属试题卷，答题另有答题卷，答案一律写在答题卷上，写在该试题卷上
或草纸上均无效。要注意试卷清洁，不要在试卷上涂划；
3．必须用蓝、黑钢笔或签字笔答题，其它均无效。
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一、（20分）已知控制系统结构图如图（1）所示，欲使系统对单位阶跃输入的最大超调量等
于16.3％，峰值时间等于1秒；
1．试确定参数K和Kt，并求系统的上升时间、调节时间（取允差为0.02）。
2．当输入为单位斜坡信号时，求系统的稳态误差。
二、（20分）系统结构图如图（2）所示，试绘制以a为可变参数的根轨迹图，并由根轨迹图
回答下述问题：
1．系统临界稳定时的a值及在系统稳定范围内a的取值范围。
2．系统阶跃响应无超调时，a的取值范围。
3．系统阶跃响应有超调时，a的取值范围。
4．系统出现等幅振荡时的振荡频率。
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R(S) + E(S) 1 C(S)
- - S (S+1)
KtS
图（ 1 ）
K
R(S) + 0.25(S+a) C(S)
- S2(S+1)
图（ 2 ）
标签： #青岛科技大学
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青岛科技大学二OO七年硕士研究生入学考试试题考试科目：自动控制原理注意事项：1．本试卷共八道大题（共计18个小题），满分150分；2．本卷属试题卷，答题另有答题卷，答案一律写在答题卷上，写在该试题卷上或草纸上均无效。要注意试卷清洁，不要在试卷上涂划；3．必须用蓝、黑钢笔或签字笔答题，其它均无效。﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡一、（20分）已知控制系统结构图如图（1）所示，欲使系统对单位阶跃输入的最大超调量等于16.3％，峰值时间等于1秒；1．试确定参数K和Kt，并求系统的上升时间、调节时间（取允差为0.02）。2．当输入为单位斜坡信号时，求系统的...
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