青岛大学821机械控制工程基础2015年考研真题
2024-02-01
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1青岛大学2015年硕士研究生入学考试试题科目代码：821科目名称：机械控制工程基础（共3页）请考生写明题号，将答案全部写在答题纸上，答在试卷上无效一．分析图示钢板厚度控制系统工作原理并绘制系统功能框图。（20分）二．求图示机械系统的微分方程。图中M为输入转矩,θ为输出转角，Cm为圆周阻尼,J为转动惯量(20分)三．基于方框图简化法则，求图示系统的闭环传递函数。（15分）2四．对图示系统，要使系统的最大超调量等于0.2，峰值时间等于1s，试确定增益K和Kh的数值，并确定此时系统的上升时间tr和调整时间ts。（15分）五．对图示控制系统，求输入xi(t)=1(t)，扰动n(t)=1(t)时，系统...
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