大连工业大学-816自动控制原理【2017】考研真题
2023-06-20
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大连工业大学 2017 年硕士研究生入学考试自命试题
科目代码: 816 科目名称: 《自动控制原理》 共 3 页 第 1 页
(所有答案请写在答题纸上,答在试卷上的一律无效)
一.单项选择(每题4 分 共40 分)
1. 对于一个自动控制的性能要求可以概括为三个方面:( )
A 稳定性、可靠性和通用性 B 稳定性、快速性和可靠性
C 稳定性、快速性和经济性 D 稳定性、快速性和准确性
2. 一阶系统的闭环极点越靠近
S
平面原点,则 ( ) 。
A、准确度越高 B、准确度越低 C、响应速度越快 D、响应速度越慢
3. 若系统的开环传递函数为 ,则它的开环增益为( )
A.1 B.2 C.5 D.10
4. 若保持二阶系统的
ζ
不变,提高
ω
n,则可以( )
A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间
C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量
5. 某环节的传递函数是 ,则该环节可看成由( )环节串联而组成。
A.比例、积分、滞后 B.比例、惯性、微分
C.比例、微分、滞后 D.比例、积分、微分
6.单位反馈系统开环传递函数为 ,当输入单位阶跃时,其位置误差为(
)
A.2 B.0.2 C.0.5 D.0.05
7. 关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( )
A、 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ;
B、 稳态误差计算的通用公式是 ;
C、 增大系统开环增益K可以减小稳态误差;
D、 增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。
8. 惯性环节和积分环节的频率特性在( )上相等。
A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位滞后 D.穿越频率
9. 一阶复合微分环节 ,当频率 时,则相频特性 为( )
A.45° B.-45° C.90° D.-90°
10. 某环节的传递函数为 ,它的对数幅频率特性
L
( )随
K
值增加而( )
A.上移 B.下移 C.左移 D.右移
科目代码: 816 科目名称: 《自动控制原理》 共 3 页 第 2 页
二.求出图- 1所示系统的传递函数 , , ,
。( 20分)
_
)(
1
sR
1
G
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2
G
3
G
4
G
2
H
6
G
1
H
5
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2
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)(
1
sC
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2
sC
第二题 图 -1
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大连工业大学2017年硕士研究生入学考试自命试题科目代码:816科目名称:《自动控制原理》共3页第1页(所有答案请写在答题纸上,答在试卷上的一律无效)一.单项选择(每题4分共40分)1.对于一个自动控制的性能要求可以概括为三个方面:()A稳定性、可靠性和通用性B稳定性、快速性和可靠性C稳定性、快速性和经济性D稳定性、快速性和准确性2.一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点,则()。A、准确度越高B、准确度越低C、响应速度越快D、响应速度越慢3.若系统的开环传递函数为,则它的开环增益为()A.1B.2C.5D.104.若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn,则可以()A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升...
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