重庆邮电大学自动控制原理2017年考研真题
2024-02-01
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重庆邮电大学2017年攻读硕士学位研究生入学考试试题
注：所有答案必须写在答题纸上，试卷上作答无效 ！ 第 2 页 （共 6 页）
一、 填空题（本大题共10 小题，每题3分，共30 分）
1.单位负反馈系统的闭环传递函数为∅(s),则其开环传递函数为：
2.已知单位负反馈二阶系统的自然频率为1，阻尼比为0.5，则该系统的闭环极
点为： 和
3.已知系统的单位阶跃响应为：
2 100
( ) 1 2 , 0
t t t
C t e e e t
。则该系统对应
的主导极点为： 。
4.PD 控制器可以增大系统的阻尼比，使系统阶跃响应的超调量 ，调
节时间 。
5.已知两个二阶系统闭环传递函数均为
2
22
() 2n
Gs ss
，阶跃响应曲线如
图1所示。设系统1和系统2的阻尼振荡角频率为
1d
和
2d
，其阻尼系数为
1
和
2
，则它们的大小关系分别为：
1d
2d
，
1
2
，且系统1的闭
环极点离虚轴的距离 系统2的闭环极点离虚轴的距离。
1.0
1.2
00t1t2
系统1系统2
图1 二阶系统阶跃响应曲线
6.已知单位负反馈系统的传递函数为
1
1
Gs s
，当输入信号为
2sin2t
，则系
统稳态输出为:
7.已知系统开环传递函数为：
3
( ) , 0, 0
( 1)
K
G S K T
s Ts
,其开环对数相频特性
曲线如图2所示，图中
c
时，
( ) ( )
c
LL
,则该系统闭环不稳定的极点个数
为： _。
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重庆邮电大学2017年攻读硕士学位研究生入学考试试题注：所有答案必须写在答题纸上，试卷上作答无效！第1页（共6页）机密★启用前重庆邮电大学2017年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目名称：自动控制原理A科目代码：805考生注意事项1、答题前，考生必须在答题纸指定位置上填写考生姓名、报考单位和考生编号。2、所有答案必须写在答题纸上，写在其他地方无效。3、填（书）写必须使用0.5mm黑色签字笔。4、考试结束，将答题纸和试题一并装入试卷袋中交回。5、本试题满分150分，考试时间3小时。重庆邮电大学2017年攻读硕士学位研究生入学考试试题注：所有答案必须写在答题纸上，试卷上作答无效！第2页（共6页）一...
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