大连工业大学-802机械工程控制基础【2017】考研真题
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大连工业大学 2017 年硕士研究生入学考试自命试题
科目代码： 802(A) 科目名称： 机械工程控制基础 共 5 页 第
1 页
（考试时间：3小 时 满 分 150分 所有答案请写在答题纸上，答在试卷上的一律无效）
一．单项选择（每题2分，共40分 ）
1．f(t) = ， 则 L[f(t)] =（ ）。
A B C D
2．不能减小稳态误差的方法是（ ）。
A 在前向通路上增设含有积分环节的调节器 B 增大开环增益
C 采用前馈控制方法 D 减小开环增益
3．在阶跃函数输入作用下，阻尼比为（ ）的二阶系统，其响应具有减幅振荡特
性 。
A ζ＝0 B ζ>1 C ζ＝1 D 0<ζ<1
4．弹簧-质 量 -阻尼系统的传递函数为 ，则系统的无阻固有频率 为（
） 。
A
B C D
5．反映控制系统准确性的指标为（ ）。
A 谐振峰值 B 调整时间 C 相位裕度 D 稳态误差
6．在下图所示的伯德图中ωc = （ ）。
A KB
1
K
C
√
K
D K2
7．一阶微分环节G(s) = τs +1，当频率 由 时，其幅频特性 变化趋势为（
） 。
大连工业大学 2017 年硕士研究生入学考试自命试题
A B C D
8．如果增加相位稳定裕度γ，则动态性能指标中的最大超调量Mp（ ）。
A 增 加 B 减 少 C 可能增加也可能减少 D不 变
9．振荡环节的谐振峰值 的计算式为（ ）。
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（考试时间：3小 时 满 分 150分 所有答案请写在答题纸上，答在试卷上的一律无效）
A
B C D
10．若系统B o d e图的幅频特性在 处出现转折，其渐近线由- 2 0 d B / d e c转 到 - 4 0 d B /
dec，这说明系统中有一个如下的环节（ ）。
A
B C D
11．已知系统的传递函数为G(s)=10/(s2+2s+10)，系统输入x(t)=2cos0.5t，则该系统的
稳态输出为（ ）。
A 1.54cos(0.5t-0.302) B 2.04cos(0.5t-0.102)
C 1.04cos(0.5t-0.302) D 2.54cos(0.5t-0.202)
12．若系统开环传递函数 在s右半平面的极点数P=0，则闭环系统稳定的充要条件
为 的 Nyguist曲线当ω从0到 时（ ）。
A
不包围(-1，j0)点 B 包 围 (-1，j0)点 C 不包围原点 D 包围原点
13．某系统的传递函数
G(s)=100
s2+12 s+100
， 则
ωn
等于（ ）。
A 0.01rad/s B 0.1rad/s C 1rad/s D 10rad/s
1 4． 已 知 系 统 开 环 传 递 函 数 为 ，则 系 统 开 环 增 益 及 型 次 依 次 为 （
） 。
A 5，0型 B 5，II型 C 25，II型 D
25，I型
15．根据下面的开环伯德图，试判断闭环系统的稳定性（ ）。
A 稳 定 B 不稳定 C 条件稳定 D 临界稳定
20lgL(dB
)
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大连工业大学2017年硕士研究生入学考试自命试题科目代码：802(A)科目名称：机械工程控制基础共5页第1页（考试时间：3小时满分150分所有答案请写在答题纸上，答在试卷上的一律无效）一．单项选择（每题2分，共40分）1．f(t)=，则L[f(t)]=（）。ABCD2．不能减小稳态误差的方法是（）。A在前向通路上增设含有积分环节的调节器B增大开环增益C采用前馈控制方法D减小开环增益3．在阶跃函数输入作用下，阻尼比为（）的二阶系统，其响应具有减幅振荡特性。Aζ＝0Bζ>1Cζ＝1D0<ζ<14．弹簧-质量-阻尼系统的传递函数为，则系统的无阻固有频率为（）。ABCD5．反映控制系统准确性的指标为...
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