青岛大学825自动控制理论2017年考研真题
2024-02-11
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青岛大学2017年硕士研究生入学考试试题(A)
科目代码:825 科目名称:自动控制理论(共2页)
请考生写明题号,将答案全部答在答题纸上,答在试题纸上无效
一、(15分)若某系统的特征方程:s4+5s3+7s2+5s+6=0,填写劳斯表,
用劳斯判据判断该系统的稳定性,并分析系统特征根的分布情况。
二、(15分)已知系统的单位脉冲响应:
(1)试求系统的传递函数G(s);
(2)若系统输入r(t)=sint,在零初始条件下求系统输出相应c(t)。
三、(15分)试用梅逊公式求系统的传递函C(s)/R(s)
四、(15分)某单位负反馈系统的开环传递函数:Gk(s)=GC(s)G(s)
其中:
,
〠
(1)若GC(s)=1,绘制系统概略根轨迹;
(2)若GC(s)=s+1,绘制系统概略根轨迹;
(3)比较以上(1)和(2),分析说明GC(s)=s+1所起的作用。
五、(15分)某单位负反馈系统开环传递函数: ,
(1)绘制系统开环概略对数幅频曲线;
(2)用奈式判据确定系统稳定的增益K值范围。
六、(15分)离散系统如下图,求系统的输出响应,确定超调量与峰值
时间和系统的稳态误差。(提示: ꀀ香)
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1/2青岛大学2017年硕士研究生入学考试试题(A)科目代码:825科目名称:自动控制理论(共2页)请考生写明题号,将答案全部答在答题纸上,答在试题纸上无效一、(15分)若某系统的特征方程:s4+5s3+7s2+5s+6=0,填写劳斯表,用劳斯判据判断该系统的稳定性,并分析系统特征根的分布情况。二、(15分)已知系统的单位脉冲响应:(1)试求系统的传递函数G(s);(2)若系统输入r(t)=sint,在零初始条件下求系统输出相应c(t)。三、(15分)试用梅逊公式求系统的传递函C(s)/R(s)四、(15分)某单位负反馈系统的开环传递函数:Gk(s)=GC(s)G(s)其中:,〠(1)若GC(...
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