中国计量大学 801自动控制原理1 2015年
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《自动控制原理1》试卷 第1页 共3页
一、（15 分）分别用下列方法求图1所示系统的传递函数。
(1) 结构图等效变换； (8 分)
(2) 梅逊公式。（7分）
sG
1
sG
3
sG
2
sG
4
sH
2
sH
1
sH
3
sR
sC
图1
二、（15 分）已知二阶系统在单位阶跃信号输入下的最大超调量 0.15
p
M，调整时间
6(5%)
s
ts 。
(1) 确定系统的阻尼比；（5分）
(2) 求系统的开环传递函数；（5分）
(3) 给出减小超调量的方法并说出理由。（5分）
三、（15 分）一单位反馈系统如下图2所示， 其中Gc(s)=1，
(1) 判断闭环系统的稳定性； (10 分)
(2) 求单位阶跃输入时的稳态误差。(5 分)
图2
四、（15 分）已知系统开环传递函数为 ( 12)
() () ( 1)( 2)( 10)
Ks
GsHs ss s ，
(1) 绘制系统根轨迹； (8分)
(2) 当s1,2＝-1 10j时，求系统其它闭环极点和相应根轨迹增益；(5 分)
(3) 是否存在主导极点？ (2分)
R(s)
＋－C(s)
)(sGc)10)(5(
20
sss
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