华侨大学-846水处理工程【2015】考研真题
2023-06-21
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1
华侨大学 2016 年硕士研究生入学考试专业课试卷
答案必须写在答题纸上
招生专业 检测技术与自动化装置、模式识别与智能系统
科目名称 自动控制原理 科目代码 846
1. 本题共 10 分一个温度对象可以表示
)1)(1(
1
)(
21
sTsT
sG
的跃响应实验结果如
表所示跃扰动量
htu /1
试用求出其传递函数
t/s
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
150
h/mm
0
0.16
0.65
1.15
1.52
1.75
1.88
1.94
1.97
1.99
2.00
2.00
2. 本题共 20 分在齿轮传动中，动齿轮的转速ω1从动齿轮的转速ω2，电机
输出的原动转矩 Mm动齿轮的负载转矩 M1，从动齿轮产生的阻力矩 M2述变量
间存在如的关系动齿轮从动齿轮的转速比:
i
1
2
阻力矩负载转矩关系:
12 iMM
动轴的力矩衡方程:
111
1
1MMf
dt
d
Jm
从动轴的力矩衡方程:
222
2
2Mf
dt
d
J
式中，f1J1f2J2分别是粘性摩檫系数及转动惯量
选定原动转矩 Mm作输入，从动齿轮产生的阻力矩 M2作输出，完成以要求
1 根据所给方程组，画出该过程的动态结构图16 分
2 整理出 M2和Mm间的传递函数4分
3.本题共 15 分系统的动态结构图如图所示，试求
1求传递函数
)(
)(
sR
sC
和
)(
)(
sN
sC
10 分
2
2若要求消除扰对输出的影响，求
?)( sGc
5分
4. 本题共 25 分最小相位系统的开环传递函数对数复频特性曲线如图所示，其中虚
线振荡环节或二微分环节在其转折频率处的修正曲线试确定系统的开环传递函数，
并计算系统的相角稳定裕量
5.本题共 15 分证明状态反馈改变被控系统的能控性
6. 本题共 10 分如矩是否满足状态转移矩的条件，如果满足，求之对应的
A
tttt
tttt
eeee
eeee
t22
22
2
222
)(
图
)(sR
)(sC
)(sN
)(sGc
1
k
s
k2
1
3
Ts
k
4
k
0.5
1
2
4
20
40
20
10
-20
8dB
-80
)(
L
/dB
3dB
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1华侨大学2016年硕士研究生入学考试专业课试卷c答案必须写在答题纸上d招生专业检测技术与自动化装置、模式识别与智能系统科目名称自动控制原理科目代码8461本题共10分一个温度对象可以表示p11121sTsTsG的Ll跃响应实验结果如表所示Ll跃扰动量htu1试用求出其传递函数ts0102030405060708090100150hmm00160651151521751881941971992002002本题共20分在齿轮传动中q动齿轮的转速p1从动齿轮的转速p2电机输出的原动转矩pMmq动齿轮的负载转矩pM1从动齿轮产生的阻力矩pM2述变量间存在如A的关系q动齿轮D从动齿轮的转速比i12阻力...
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