空军工程大学-835自动控制原理【2015】考研真题
2023-06-21
999+
136.67KB
4 页
侵权投诉
第 1 页 共 4 页
空军工程大学 2015 年硕士研究生入学试题
考试科目：自动控制原理（A 卷） 科目代码 835
说明：答题时必须答在配发的空白答题纸上，答题可不抄题，但必须写清题
号，写在试题上不给分; 考生不得在试题及试卷上做任何其它标记，否则试
卷作废；试题必须同试卷一起交回。
一、填空题（10 分，每空 2分）
1．随动系统的输入量是预先未知的随时间任意变化的函数，要求被控量
以尽可能小的 跟随输入量的变化；
2．开环传递函数定义为，系统主反馈断开时，从输入信号到 信
号之间的传递函数；
3．若二阶系统处于过阻尼情况，表明系统特征方程的特征根
为 ；
4．由于一阶或二阶系统的开环幅相曲线与负实轴不相交，因此这类系统
的幅值裕度为 ；
5．传递函数
1
( ) 5 1
ss
的一阶系统，其带宽频率
b
。
二、单项选择题（10 分，每小题 2分）
1．组成反馈控制系统的各元件中，直接推动被控对象，使其被控量发生
变化的元件称为（ ）；
A．测量元件 B．给定元件 C．比较元件 D．执行元件
2．线性定常二阶系统的闭环增益加大，（ ）；
A．系统的快速性提高 B．系统的超调量增大
C．系统的峰值时间提前 D．对系统的动态性能没有影响
第 2 页 共 4 页
3．
型系统，当输入信号
( ) n
r t t
时，系统稳态误差为零的条件是（ ）；
A．
n
B．
n
C．
n
D．
n
4．
从
0
变化时，传递函数
1
( ) ( 1)
G s s s
的幅相曲线位于复平面
上的（ ）；
A．第Ⅰ象限 B．第Ⅱ象限 C．第Ⅲ象限 D．第Ⅳ象限
5．最小相位系统开环对数幅频特性低频和中频段分别影响系统的（ ）。
A. 稳态性能和抗干扰性能 B. 稳态性能和动态性能
C. 稳态性能和滤波性能 D. 抗干扰性能和滤波性能
三、（20 分）在图 1所示的两级 RC 无源网络中，已知
1100kΩR
，
21MΩR
，
110μFC
，
21μFC
，
r
u t( )
为输入量，
c
u t( )
为输出量，
1
i t( )
与
2
i t( )
为回路电流，
1
u t( )
为节点电压。要求：
1．绘制网络的结构图；
2．求网络的传递函数
c r
U s U s( ) ( )
；
3．说明该网络为什么不能等效于两个
RC 无源网络的串联。在什么条件下，又能等效于两个 RC 无源网络的串联？
四、（20 分）单位负反馈控制系统的开环传递函数
2
2
n
n
G s s s
( ) ( )
1．若系统在单位阶跃输入作用下的误差响应为
tt eete 42
2)(
，试求
系统的阻尼比
和自然频率
n
；
2．求输入
( ) 2 sin 2r t t
时系统的稳态误差
( )
ss
e t
；
3．若给定系统的设计指标：超调量
% 5%
，调节时间
3s
s
t
，峰值
时间
1s
p
t
，试确定系统闭环极点配置的区域，以获得预期的响应特性。
数据提示：
1
arctan 18.4
3
o
，
arctan 3 71.6o
。
)(tur
1
R2
R
)(tuc
1
C2
C
1( )i t 2( )i t
1( )u t
图
1
标签： #空军工程大学 #835自动控制原理
摘要：
展开>>
收起<<
第1页共4页空军工程大学2015年硕士研究生入学试题考试科目：自动控制原理（A卷）科目代码835说明：答题时必须答在配发的空白答题纸上，答题可不抄题，但必须写清题号，写在试题上不给分;考生不得在试题及试卷上做任何其它标记，否则试卷作废；试题必须同试卷一起交回。一、填空题（10分，每空2分）1．随动系统的输入量是预先未知的随时间任意变化的函数，要求被控量以尽可能小的跟随输入量的变化；2．开环传递函数定义为，系统主反馈断开时，从输入信号到信号之间的传递函数；3．若二阶系统处于过阻尼情况，表明系统特征方程的特征根为；4．由于一阶或二阶系统的开环幅相曲线与负实轴不相交，因此这类系统的幅值裕度为；5．传...
声明：研友网所有资料均为用户上传分享，仅供参考学习使用，版权归原作者所有。若侵犯到您的权益，请告知我们处理！任何个人或组织，在未征得本平台同意时，禁止复制、盗用、采集、发布本站内容到任何网站、书籍等各类媒体平台。
